Tutucular, bir nesneyi bir montaj hattına, konveyör sistemine ya da başka bir otomatik sisteme almak için robotik sistemlerle kullanılan ögelerdir. Nesneyi kavramak ya da tutmak için parmaklı aletler ve dişliler kullanılmaktadır. Hidrolik tutucularda üç adet güç seçeneği mevcuttur. En çok kullanılanı pnömatik tutucular ve elektromekanik tutuculardır. Hidrolik tutucular genellikle aktüatörler için sadece hidrolik güç kaynağına sahip bir ekipman parçası ile kullanılmaktadır. Çoğu hidrolik tutucu, silindir çapının minimum yüzey alanı ile yapıldığı bir hidrolik sistem için tasarlanmıştır. Bu durum bir hidrolik tutucunun 60 barda aynı güçte, 6 barda aynı boyuttaki bir pnömatik tutucu ile aynı güce sahip olacağı anlamına gelmektedir. Bunların yanında hidrolik tutucu seçme işlemini gerçekleştirirken dikkate alınması gereken bazı durumlar mevcuttur. Bunlar;