Rulmanlar, minimum sürtünme ile parçaların birbirine göre farklı yönlerde dönmesine izin veren, daha az enerji tüketimi ile oldukça yüksek devirler elde edilmesini sağlayan bir makine parçasıdır. Temel olarak 4 farklı ana parçadan oluşan rulmanlar, farklı ebatlardaki rulmanlar için kullanılmakta ve farklı ebatlarda rulman ve millerle üretilebilmektedir. Rulmanlar hassas mekanik aksamlar olduğundan üretimleri yüksek teknoloji ve titiz bir özen gerektirmektedir. Ayrıca rulmandan yüksek verim alabilmek için doğru rulman seçilmelidir.

Günümüz mekanik teknolojisinin gelişmesiyle birlikte millerin sabit gövdelere taşınmasında rulmanların kullanım alanı ve kullanım oranı artmaktadır. Mekanik tasarımın vazgeçilmezi olan bu tür mekanik aksamların pek çok çeşidi vardır. En modern imalat yöntemleri ve yüksek kaliteli malzemeler kullanılarak üretilmektedirler. Birçok tip ve boyuttaki rulman arasından doğru rulmanı seçebilmek, makine tasarımını optimize etmek için önemlidir. Rulmanlı yataklarda katalogda yer alan iki tip yük mevcuttur. Dinamik yük; rulmanın yük altında dönmesiyle oluşan yüktür. Statik yük; rulman statik veya yük altında salınım yapıyorsa veya devir sayısı çok küçükse, hesaplama için esas olarak yuvarlanma elemanı ile yuvarlanma yüzeyi arasındaki temas noktasının en büyük kuvvete sahip kalıcı deformasyonu kullanılır. Çoğu katalogda, rulman seçimi statik ve dinamik yüklere göre yapılmaktadır. Bu nedenle bu yüklere uygun rulmanların seçilmesi önemlidir.